城市轨道交通作为现代都市的“大动脉”,其安全、高效、绿色运行至关重要。牵引供电系统如同轨道交通的“心脏”,为列车提供持续动力。随着城市化进程加速与智慧化浪潮席卷,传统牵引供电系统在可靠性、能效及运维方面面临挑战。在此背景下,北京交通大学刘志刚教授及其团队聚焦于“新一代智慧型城市轨道交通牵引供电系统”,提出了一系列创新理念并开展了深入的网络技术研究与实践探索,为行业技术升级注入了强劲动力。
一、 创新理念:从“被动响应”到“主动感知与协同优化”
刘志刚教授团队的核心创新理念在于,将传统相对独立、被动响应故障的牵引供电系统,变革为基于深度信息感知、智能分析决策与网络化协同控制的新一代智慧系统。这一理念主要体现在以下几个方面:
- 全息感知与数字孪生: 利用先进的传感技术、物联网(IoT)及大数据手段,实现对牵引变电所、接触网/轨、电力机车等全系统关键设备状态、电能质量、负载情况的实时、全景、高精度感知。基于此构建高保真的数字孪生模型,实现物理系统与虚拟空间的精准映射与同步演化,为状态评估、故障预警和仿真推演提供基础。
- 智能分析与自主决策: 引入人工智能(AI)、机器学习(ML)算法,对海量运行数据进行分析挖掘。系统能够智能诊断设备早期隐患、预测负荷变化趋势、评估电网交互影响,并自主或辅助生成最优的调度、控制与维护策略,实现从“定期检修”到“状态修”、“预测性维护”的转变。
- 协同优化与弹性运行: 强调牵引供电系统内部各子系统(如整流、配电、馈电),以及其与上层电网、列车运行系统(ATC)、乘客服务系统之间的深度协同。通过网络化控制技术,实现功率的柔性分配、再生制动能量的高效利用(如双向变流、储能系统协同)、以及故障情况下的快速自愈与供电重构,极大提升系统整体能效与运行弹性。
- 云-边-端协同架构: 提出并实践基于云计算、边缘计算和终端设备的协同处理架构。云端负责海量数据存储、复杂模型训练与宏观策略制定;边缘侧靠近现场,负责实时数据处理、快速响应与控制;终端设备负责精准执行与信息采集。这一架构平衡了计算负载、响应速度与通信成本,是智慧系统落地的关键支撑。
二、 网络技术研究:构建智慧系统的“神经网络”
创新理念的落地,离不开强大、可靠、安全的网络通信与计算技术作为“神经网络”。刘志刚教授团队在此领域的研究重点包括:
- 高可靠实时通信网络: 针对牵引供电系统控制指令的高实时性、高可靠性要求,研究适用于强电磁干扰环境的工业以太网、时间敏感网络(TSN)、5G-U(5G行业专网)等技术。确保状态信息与控制指令在复杂现场环境下的低时延、高可靠传输,满足毫秒级甚至微秒级的协同控制需求。
- 信息-物理系统(CPS)深度融合: 深入研究轨道交通牵引供电信息-物理系统的建模、分析与安全控制方法。解决信息系统(计算、通信、控制)与物理系统(电气设备、电磁过程)深度融合带来的耦合动力学、网络攻击防护、系统级安全验证等核心科学问题,保障智慧系统在遭受干扰或攻击时的稳定性与安全性。
- 跨系统数据交互与协议统一: 致力于制定或适配跨牵引供电、列车运行、综合监控等不同系统间的数据交互标准与通信协议。打破信息孤岛,实现多源异构数据的顺畅融合与共享,为系统级协同优化提供数据基础。
- 网络安全纵深防御: 针对智慧系统高度网络化、开放化带来的网络安全风险,构建涵盖终端安全、链路安全、边缘/云端安全的纵深防御体系。研究异常流量检测、入侵防御、安全态势感知等技术,确保核心生产控制网络免受网络攻击。
三、 实践探索与未来展望
刘志刚教授团队的理论研究与技术创新并非停留在纸面。相关成果已通过实验室验证、仿真平台搭建,并逐步应用于部分城市轨道交通线路的示范工程或改造项目中,在提升供电可靠性、节能降耗、降低运维成本等方面取得了初步实效。
随着“交通强国”、“双碳”战略的深入推进,以及人工智能、物联网、数字孪生等技术的持续演进,新一代智慧型牵引供电系统的发展前景广阔。刘志刚教授团队的研究将继续深化,可能的重点方向包括:与分布式新能源(如光伏、储能)的更灵活接入与智能消纳;基于更高级别人工智能的完全自主运行与优化;以及构建覆盖全域、全生命周期的超大规模数字孪生体,实现轨道交通能源系统的颠覆性创新。
北京交通大学刘志刚教授及其团队在新一代智慧型城市轨道交通牵引供电系统领域的前沿探索,不仅提出了具有前瞻性的创新理念,更在网络技术等关键使能技术上进行了扎实研究,为我国城市轨道交通向更安全、高效、绿色、智慧的方向发展奠定了重要的理论与技术基础。